HART协议在4-20mA模拟信号上叠加幅度为0.5mA的调频数字信号进行双向数字通讯，数据传输率为1.2 Kbps。在HART协议通信中主要的变量由4-20mA传送，在需要的情况下，另外的测量、过程参数、设备组态、校准、诊断信息通过HART协议访问。

西门子提供各种Hart应用场合的模板支持，包括：

1） 标准的Hart模板应用，模板安装在安全区或者二区，接收非防爆区的信号。

AI 8通道16位精度：6ES7 331-7TF01-0AB0

AO 8通道16位精度:6ES7 332-8TF01-0AB0

https://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/22063748

ET 200M 分布式 I/O 设备 HART 模拟模块

2） EX型HART模板：模板安装在在安全区或者二区，采用本安技术，可以接收来自于一区的信号。AI 2xHart EX，定货号：6ES7 331-7TB00-0AB0

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/1096709

自动化系统 S7-300，ET 200M Ex I/O 模块

3） ET200ISP分布式I/O，模板安装在防爆一区，可接收来自一区的信号，采用本安技术。

模拟电子模块 4 AI I 2WIRE HART ，12 位精度，定货号： 6ES7134-7TD00-0AB0，

模拟电子模块 4 AI I 4WIRE HART，12 位精度，定货号：6ES7134-7TD50-0AB0

模拟电子模块 4AO I HART，14位精度，定货号：6ES7135-7TD00-0AB0

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/98821323

ET200 ISP 中文手册

S7-300的主机架能否插HART模板？

S7-300 CPU的主机架上不能插Hart模板，如果要使用hart模板，要选择通过DP总线下挂ET200M分布式从站（1532HF）。

在ET200模板手册里找不到Hart模板?

Hart模板有单独的手册，参考：

https://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/22063748

ET 200M 分布式 I/O 设备 HART 模拟模块

STEP 7如何实现Hart辅助变量的读取？

 Hart辅助变量的读取有如下两种方式：

1） 映像区读取

这种方式是在硬件组态里将辅助变量组态到映像区，通过I/O地址直接访问，优点是无需编程，但是每个模板占用的地址区***大会达到72个字节，由于每个从站***大的地址上限为244字节，一个从站只能放3个这样的模板。具体做法请参考：

https://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0290

            应用文档  HART变量的应用

2） 手动编程方式

也可以通过手动编程来实现，实现方法是在用户程序里调用SFC58和SFC59两个功能块，从Hart 模板读取相关的数据记录来实现。

优点是不占用I/O地址区，缺点是编程比较复杂参考：

           https://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F0156

           SIEMENS HART智能仪表如何通过HART模板接入PLC系统（更新版）

         首先推荐使用***种方法，因条件局限无法使用***种方式时于考虑第二种方式。

PCS 7如何实现Hart辅助变量的读取

 PCS 7有专门的Hart变量驱动块，可以在CFC里调用,参考下面的文档：

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/80925074

PCS 7 V7.0 Sp1系统下如何读取Hart卡件中的Hart变量

https://support.industry.siemens.com/cs/cn/zh/view/23818072

除实际 HART 过程值外，如何在 PCS 7 中使用 HART 二次变量？

如何PDM单机版连接Hart仪表？

PDM分单机版和集成版，单机版可以通过Hart  Modem对Hart仪表进行参数配置。

https://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=F1256

在PDM V8.2单机版使用HART Modem连接HART仪表